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  • 兰剑蜂巢系统介绍

    来源:兰剑 | 2021-04-23 14:49 | 作者:兰剑

    兰剑蜂巢?系统是兰剑智能自主研发生产的以物流机器人为核心的储分一体分布式自动化物流系统,也是公司优势产品。基于三维“货到人”的运作模式,优化整合质检、入库、存储、分拣、集货、分拨、复核、包装、交换等作业环节,实现货物在配送中心的一次落地,减少作业人员、降低差错率、节省仓储面积,提高物流运作效率及整个物流中心的运作水平。

     

    2012年首次应用于国家电网计量表计配送中心,随后在电商行业大规模应用,2015.12唯品会一期,2017.10唯品会二期,2017.10唯品会三期,2018.05唯品会四期

     

    2017“11.11”,经过升级优化的兰剑蜂巢?系统二期项目在唯品会华南物流中心发挥出巨大威力,此系统仅依靠8名拣选人员,就以12000/小时的超高效率共处理货物近15万件。

     

    2018年兰剑在唯品会西南物流中心上线规模更大、能力更强的蜂巢三期项目,周转箱数量达到41万个,存储量高达800万件,最大处理能力可以达到90万件/天。

     

    2020年唯品会五期华东项目是全国自动化程度最高的电商行业兰剑蜂巢?系统应用项目,165600个存储货位,360台智能穿梭机器人81个智能拣选工位,48台智能提升机,24个巷道单元,拣选模式再度颠覆,较唯品会西南三期而言效率提升三分之一,作为更稳定的一代蜂巢系统,体现了中国储分一体技术的前沿水平。

     

    目前,已成功应用于烟草、电商、医药、电力、日化、生鲜、制造等行业。

     

    近期比较典型的应用项目

    烟草行业

    潍坊烟草配送中心

     

    医药行业

    国药山西物流中心

     

    汽车行业

    天津一汽

     

    生鲜行业

    百果园武汉配送中心

     

    3C行业

    OPPO储分一体项目

     

    石油石化行业

    浙江中石油非油业务中央仓

     

     

    兰剑蜂巢?系统由穿梭机器人、提升机、拣选台、输送线等主要核心设备和兰剑孔明?分拣优化系统 Pro_OOS核心算法构成,其中穿梭机器人我们经过了4次的迭代升级,第四代物联网穿梭机器人在市场上具有明显的竞争优势。

     

    Superior

    / 质

    核心元件使用寿命超百万次

     

    穿梭机器人核心高频动作都是通过其手臂”——货叉来实现,使用三级滑轨货叉传动技术,实现三级货叉联动,精度在±1mm内;最长伸叉长度可达1460mm,实现多种料箱和多级深位的高度兼容性;近深位取放货时间4秒,远深位取放货时间6秒,实现高速运行;120~150万次的伸缩次数,高品质核心元件使用更放心。

     

     

    Sharp

    / 准

    伺服编码器+定位光电双重行走定位

     

    双重行走定位即先由光电传感器进行初步定位后,再由伺服编码系统进行精确定位。多层穿梭机器人行走动力、伸叉动力都采用伺服电机进行控制,伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,伺服电机旋转编码器就会接受脉冲,形成控制闭环,低压直流全伺服系统能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位。

     

    Smooth

    / 畅

    “CAN总线+5GWiFi”的混合式控制通讯

     

    信号更安全

    2.4GHz频段上有手机、平板、笔记本电脑等各种各样的移动设备,易彼此干扰;5G频段使用少,无线电干扰大为降低,信号更安全。

     

    传输速度更快

    2.4G WIFI传输速度是36Mb/s,而5G WIFI 传输速度为125Mb/s,速度是前者的3.5倍。

     

    小车更省电

    同一时间传送的内容多,设备也能更快地进入低功率的省电模式。

     

    响应速度快

    每个节点都有CAN控制器,相比传统RS485主从控制通信结构,省去了主机的询问,提高了总线利用率,增强响应快速性。

     

    可靠性强

    控制单元中有一个发生故障,其它控制单元仍可发送各自的数据,互不影响;CAN数据总线为双线制,如果有一条发生故障,CAN系统会转为单线运行模式,提高了整车的稳定性。

     

    Stable

    / 定

    设备可靠性 ≥ 99.95%

     

    可维修机械产品的可靠性,在这里简称为PRProduct Reliability ),通常用MTBFMTTR来表示,即

     PR = MTBF / (MTBF + MTTR) 

    而基于我们所有多穿项目的五年运营数据,我们的PR≥99.95

     

    唯品会西南四期

    另附:MTBFMean Time Between Failure)平均无故障时间,是衡量电器产品可靠性、稳定性最重要的一项国际指标,它反映了产品的时间质量,是体现产品在规定时间内保持功能的一种能力。简而言之就是指相邻两次故障之间的平均工作时间。

    MTTRMean Time To Repair)平均恢复时间,从出现故障到恢复的时间。MTTR越短表示易恢复性越好。

     

     

    Safe

    / 全

    伺服编码器+定位光电双重行走定位

     

    安全重于泰山,无论是工人作业安全,还是产品性能安全我们在设计最初都有充分考虑,并制定了明文标准、规范:

     

    LB/T697-2016  《兰剑多穿系统设计标准》

    5.9 多穿巷道应避免两端同时使用,须留出检修端,且高层货架须设计检修廊梯。

    5.10 须设计廊梯,且廊梯在满足结构强度的前提下,充分考虑人机结合性。

    7.11 多穿轨道采用C型结构,须将带电滑触线保护在轨道内部。

    10.9 涉及人身及设备安全性能的元器件均采用通过国家3C认证的产品。

    LG1749-2017  《兰剑多穿系统维护养护规范》

    6.1 维护保养过程中,多穿小车停止运行后,进入巷道维保前,需锁紧安全锁,电控系统联动,锁不开则设

    备停机不受外部人员控制。

    6.2 进入巷道维保前,须拍下巷道端急停按钮,给滑触线断电。

    11.8 系统优化设计应考虑均衡穿梭机器人作业强度,以方便在维保过程中,可以根据运行统计数据,判断各单机元器件是否需要更换,做到主动维保。

    LGT698-2016      《兰剑多穿系统施工规范》

    12.7 车挡、车体急停开关、巷道端急停开关、安全锁控制柜为必要的安全保障措施。

     

    每个维修平台都设置紧急停止,可以在不影响其他平台小车正常运行情况下进行维护;入道维修时在巷道末端设置维修安全锁,保证进入巷道维护人员的人身安全;巷端调试支持通过外接触摸屏对维修平台内小车进行手工控制。

     

    设备采用国际标准48V直流滑触线供电技术,保证人员和货物安全,系统电器外壳符合国际IEEE IP54标准,防止有害的粉尘堆积,液体由任何方向泼到外壳时不会受到伤害,且兰剑蜂巢?系统的设计完全满足《自动喷水灭火系统设计规范》。

     

     

    Silent

    / 静

    现场噪音≤ 60dB

     

    基于兰剑十余年近百个多穿项目的海量实际运行数据,我们发现长期大量出入库运作的情况下,货架会因动静载的不均匀产生一定范围内的微小形变。若穿梭机器人高速运行在精度有限的货架轨道上,容易产生震动和噪音,为此兰剑针对性地开发了穿梭机器人的四轮独立悬挂减震技术。即左右两个车轮间没有硬轴进行刚性连接,一侧车轮的悬挂部件全部都只与车身相连,使穿梭机器人工作噪音控制在60dB之内,减少仓库内噪音污染,并保证穿梭机器人在货架轨道上行走稳定。

     

     

    Smart

    / 能

    "柔性货叉+位移自调"创新技术

     

    通过公司自主开发的货叉间距自调节技术,可以取放150mm900mm之间所有宽度尺寸料箱。基于公司自主研发的动态货位的行走定位技术,可以精确找到每个料箱的准确位置,该功能与WMS系统的动态货位管理技术配合,共同实现了多种尺寸料箱、原箱的高密度混合存储。

     

    此外,兰剑穿梭机器人具备智能检测货架上料箱位置与尺寸的功能,面对因不不确定因素产生的位移或者变形,穿梭机器人通过算法支持也可以像人一样去思考执行,成功取货,提高了处理异常情况的能力。

     

     

    软件系统介绍

    兰剑孔明系统作为整个系统的大脑和指挥中心,管控着所有流程和设备的顺畅进行,除了常规的控制管理功能,孔明系统最大价值体现在可以调度立体库里的每一个周转箱,根据每个拣选站台的捡选效率和流量进行实时优化和随机均衡。

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    专利情况

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    蜂巢系统所获奖项

    2021年

    1、工业和信息化部新一代人工智能产业创新重点任务揭榜优胜单位(蜂巢式智能仓储系统)

    2、第十届中国LT物流技术奖-创新应用奖(浙江中石油非油业务中央仓智能仓储系统)

     

    2020年

    1、第三届物流机器人大赛一等奖(智能多层穿梭机器人-兰剑蜂巢系统)

    2、第九届中国LT中国物流技术奖-创新应用奖(天津一汽)

     

    2019年

    1、全国新零售与新物流发展论坛组委会-物流创新技术奖(可变尺寸高速巷道穿梭车)

    2、全国新零售与新物流发展论坛组委会-优秀物流工程奖(国药山西物流中心)

    3、全国新零售与新物流发展论坛组委会-全国新零售与新物流年度奖(国药山西物流中心)

    4、第八届中国LT中国物流技术奖-创新产品奖(可变尺寸高速巷道穿梭车)

     

    2017年

    1、艾奇奖-技术创新类金奖(智能密集储分一体化系统)

     

    2016年

    1、中国智慧仓储与电商物流发展论坛组委会-中国电商优秀物流工程奖(唯品会华南物流中心)

    2、第六届中国LT中国物流技术奖-创新产品奖(蜂巢式电商4.0系统)

     

    2015年

    1、物流技术与应用杂志社-中国物流装备产业技术创新大奖(蜂巢式订单储分系统)

     

    2014年

    1、物流技术与应用杂志社-中国物流装备产业最具价值创新奖(多层穿梭车仓储分拣系统)


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